Commande d'un relais

Un relais est un interrupteur actionné par un électroaimant. Si le courant passe dans l'électroaiamant, l'interrupteur est fermé (il existe également de relais où l'électroaimant ouvre l'interupteur, et la plupart des relais contiennet un inverseur en non un interrupteur). L'électroaimant peut être actionné par un courant relativement faible et une tension basse. L'interrupteur peut au contraire être traversé d'un courant fort et d'une tension élevée (selon le type de relais jusqu'à plusieurs dizaines d'Ampères et un miller de volt; mais la plupart sont limités à 220V 1 à 2 A). Le courant issu d'un circuit intégré numérique n'est cependant pas suffisant pour alimenter la bobine du relais directement. Il faut passer par un transistor, comme le montre la figure 1.


fig. 1

Q est un transistor npn, R doit être choisi de sorte que Q sature quand l'entrée logique est au niveau haut. Le choix de Q est dicté par le type de relais. En principe, un transistor passe partout de type BC547C convient parfaitement, couplé à une résistance de l'ordre de 2kohm. La diode sert à court circuiter les tensions d'inductions produites par les variations brusques de courant dans la bobine, qui ne manqueraient pas de griller le transistor.

Commande par transistors

Certains dispositifs basse tension en courant continu peuvent être commandé par des signaux numériques via un montage à transistors. Le cas le plus simple est celui de la fig.2.



fig. 2


Il est important de ne pas oublier de placer une diode en parallèle des dispositifs inductifs (moteurs etc.) ainsi commandés.



fig. 3

Parfois un transistor est insuffisant, on emploie alors un montage en Darlington (un transistor usuel et un transistor de puissance en série) tel que celui de la figure 3. Le circuit integré ULN2803 contient 8 montages de ce type (avec diode de protection). Il est utile par exemple pour les moteurs pas à pas ou pour le contrôle de plusieurs électroaimants de faible puissance (ex.: banc optique). Son brochage est indiqué en figure 4.



fig. 4

D'autre circuits de ce type existent: MC1411/12/13/16, UDN2998W, UDN 2878W,UDN 2879W,UCN5813/UCN5814...; le ULN2803A a l'avantage d'être largement diffusé (Rq: il coute environ 9FF)

Les autres circuits de commandes

Ils sont nombreux, évidemment. Citons d'abord les circtuis permettant non pas une commande en tout ou rien (comme les circuits précédents) mais une commande progressive: PWM et conversion N/A. Après il existe d'autres circuits de commande, tels ceux à base de thyristors, de triacs ou photocoupleurs (phototransistors, phototriacs etc.). A priori ces derniers, utiles pour commander des circuits AC 220V de façon rapide par exemple (ex: spots d'une discothèque...), ne nous serviront pas dans le projet de robot autonome. Si tôt ou tard j'en vois l'utilité, j'en décrirais l'emploi.

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