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Distributeur Automatique (DAC)
Présentation du système :
Depuis plusieurs années
certains éleveurs utilise le traitement informatique pour gérer
l'alimentation de la vache et la production du lait.
Le distributeur d'aliments concentrés (DAC) pour
vaches laitières permet d'optimiser la qualité du lait produit.
Le principe repose sur le dosage très précis et la distribution
personnalisée d'aliments pour chaque vache composant le troupeau.
Ce repas dépend de l'état physiologique de la vache.
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Extraits
de l'article "Le goût du computerroir" - Le canard enchainé,
Juillet 2000
Principe de fonctionnement :
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Chaque vache possède
un collier spécial équipé d'une carte électronique.
Grâce à cette carte chaque vache possède un code identificateur
de 8 bits. Lorsque la vache accède à la mangeoire (située
dans une STALLE), elle passe la tête dans une antenne. Son code est
alors captée par l'antenne et transmis à l'ordinateur. En
fonction des paramètres fournis par l'éleveur et le contrôleur
laitier, la dose exacte (nature et quantité) d'aliments est déterminée
par le programme de gestion. La distribution est assurée par des
TREMIES peseuses et des rouleaux convoyeurs.
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Analyse fonctionnelle :
Fonction d'usage :
Pour assurer la distribution individualisée d'aliments
le système doit :
- Identifier la vache.
- Déterminer le repas de la vache.
- Distribuer les aliments.
Schéma
fonctionnel associé
Le système agit sur des aliments : la matière d’œuvre est
donc de type matériel.
Fonction globale :
Distribution INDIVIDUALISEE.
Exemple : distributeur automatique
de billets (DAB).
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Le découpage fonctionnnel :
Schéma
fonctionnel du 1er degré
| Fonction
FP5 : Identification
L'éleveur possède
une carte à puce (mémoire personnalisée EEPROM) lui
permettant d'accéder à la gestion de son troupeau. Dans la
cadre de la réalisation nous utilisons des cartes téléphoniques
(mémoires PROM périmées ou non) qui contiennent un
numéro de série unique codé sur 36 bits.
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Fonction
FP6 : Création d'un champ électromagnétique
:
La fonction permet de créer un champ électro
magnétique d'amplitude et de fréquence
constantes (100 kHz).
L’antenne capte la
modulation d'amplitude créée par la présence
du collier dans le champ. La fonction fournit également un signal
d'horloge pour synchroniser la réception du code.
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Schéma
fonctionnel
du
2e degré
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Fonction
FP2 : Modulation du champ électromagnétique :
Lorsque le collier se trouve à proximité
de l'antenne, le champ électromagnétique
est modulé en amplitude par un code série de 32 bits
contenant le code de la vache et le code de la stalle. En l'absence de
collier le champ est d'amplitude constante. L'énergie nécessaire
au fonctionnement du collier est fournie par le champ électro magnétique.
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Schéma
fonctionnel
du
2e degré
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Fonction
FP4 : Acquisition du code :
En effectuant la démodulation et la mise en forme
du signal, la fonction fournit un mot
série de 32 bits contenant le code de la vache ( 8bits ).
Les séquences START et STOP sont détectées
permettant une synchronisation de la réception.
La fonction fournit aussi un signal RaZ qui valide l’affichage
en fonction de la distance collier antenne (réglage sur FP4). Si
la vache ne fait que passer devant la mangeoire elle ne sera pas détectée.
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Schéma
fonctionnel
du
2e degré
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Fonction
FP1 : Traitement
Le traitement est effectué par un microcontrôleur
8 bits . La fonction FP1 assure une conversion série parallèle
du signal numérique en permettant d’extraire le code de la vache
8 bits du mot série de 32 bit.
La fonction permet également de gérer l'afficheur
LCD et la lecture de la carte à puce avec la détection du
code personnalisé.
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Fonction
FP3 : Affichage
L'affichage est constitué d'un afficheur à
cristaux liquides 2x16 caractères. Il permet de visualiser le code
de la vache présente.
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Schémas structurels
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Sélectionner un schéma correspondant
à l'une des 5 maquettes du DAC. |
Procédures de tests
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