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Automatique - Introduction - Aspects générauxAutomatique: Science et technique de l'automatisation, qui étudient les méthodes et les moyens technologiques utilisés pour la conception et la construction de systèmes automatiques.Définitions.Définition du petit Larousse: Automatisation: Exécution automatique de tâches industrielles, administratives, ou scientifiques, sans intervention humaine. On le voit l'objet de l'automatique est de remplacer l'homme dans la plupart des tâches (taches répétitives, pénible, dangereuses, trop précises, trop rapides) qu'il réalise dans tous les domaines. Nous sommes entourés d'un grand nombre de systèmes automatiques , machine à laver, ascenseur, distributeur de boisson, robot de soudure ou de peinture, suivi de trajectoire d’un missile, direction assistée,...Divers automatismes. Exemples. Il existe deux grandes familles de systèmes automatiques suivant les données que traitent ces systèmes. Les systèmes logiques sont des systèmes qui ne traitent que des données logiques (0/1, vrai/faux, marche/arrêt,...).Les systèmes logiques Systèmes combinatoires Dans le cas des systèmes combinatoires, les sorties du système ne dépendent que des variables d’entrées Systèmes séquentiel Pour un système séquentiel, les sorties dépendent bien sur de l’évolution des entrées mais aussi de l’état précédent des sorties. Machine à laver, manipulateur pneumatique, ascenseur , distributeur de boissons . L’étude de ces systèmes est traitée dans la partie Automatique Logique Un système asservi est un système qui prend en compte durant son fonctionnement l'évolution de ses sorties pour les modifier et les maintenir conforme à une consigneLes systèmes asservis Régulation
de température d'une pièce;
La partie commande d’un système asservis peut être analogique (circuit électronique) ou numérique (microprocesseur). Les systèmes automatiques existent depuis très longtemps, on a en fait de tout temps voulu remplacer l'homme et on a conçu des systèmes automatiques intuitivement.Bref historique. Le premier système vraiment performant et qui montre le génie de l'inventeur est la Clepsydre ou Horloge à eau (250 avant J.C.) Plus tard; WATT avec son régulateur a développé un système qui permet de réguler le fonctionnement d'une turbine. Jacquard et son métier à tisser à cartes perforées a fait progresser l'automatique. On peut remarquer que Jacquard est un précurseur de la programmation et de la mémorisation de l'information (programme du métier sur les cartes perforées, utilisation d'un support papier pour mémoriser le déroulement du cycle). A partir du milieu du XIX ème jusqu'à la fin de la 2ème guerre mondiale, les travaux sur les théories de l'asservissement commencé par Maxwell, Routh, puis Nyquist, Bode, ... permettent de formaliser et de déterminer les paramètres d'un asservissement. Les systèmes automatiques ont joué un grand rôle pendant la guerre en permettant d'augmenter les cadences de fabrication. A partir des années 50 commence, avec l'apparition des calculateurs, de ce que l'on appelle les asservissements numériques ou la partie commande est réalisée par un calculateur. Les automates programmables, micro-ordinateurs spécifiques pour les automatismes séquentiels et combinatoires, ont permis de repousser les limites de la complexité des systèmes à commander. Nous avons déjà dit l'objectif d'un système automatique est de remplacer l'homme dans différentes tâches: c'est à dire réaliser plusieurs opérations sans intervention humaine.Buts et motivations. Les systèmes automatiques permettent De réaliser des opérations trop complexes ou délicates ne pouvant être confiés à l'homme. ; |
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