Sciences Industrielles / 
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L'objectif d'un système automatisé étant de remplacer l'homme dans une tâche, nous allons pour établir la structure d'un système automatisé commencer par étudier le fonctionnement d'un système dans lequel l'homme est la " partie commande ". Exemple : conducteur au volant d'un véhicule:
On peut donc définir la structure par le schéma suivant
Nous retrouvons la même structure dans les systèmes asservis Cette structure fait intervenir deux chaînes, une chaîne d'action et une chaîne d'information. Ce type de système est appelé aussi système bouclé. Constituants
Le régulateur se compose d'un comparateur qui détermine l'écart entre la consigne et la mesure et d'un correcteur qui élabore à partir du signal d'erreur l'ordre de commande.
C'est l'organe d'action qui apporte l'énergie au système pour produire l'effet souhaité. Il est en général associé à un pré-actionneur qui permet d'adapter l'ordre (basse puissance) et l'énergie.
Le capteur prélève sur le système la grandeur réglée ( information physique ) et la transforme en un signal compréhensible par le régulateur. La précision et la rapidité sont deux caractéristiques importantes du capteur. Informations
La consigne, est l’entrée d’action, c’est la grandeur réglante du système.
La sortie régulée représente le phénomène physique que dot régler le système, c’est la raison d’être du système.
On appelle perturbation tout phénomène physique intervenant sur le système qui modifie l’état de la sortie. Un système asservi doit pouvoir maintenir la sortie a son niveau indépendamment des perturbations.
On appelle écart ou erreur, la différence entre la consigne et la sortie. Cette mesure ne peut être réalisée que sur des grandeurs comparables, on la réalisera donc en général en la consigne et la mesure de la sortie. Régulation et asservissement Régulation: On appelle régulation un système asservi qui doit maintenir constante la sortie conformément à la consigne (constante) indépendamment des perturbations. Ex: Régulation de température Asservissement On appelle asservissement un système asservi dont la sortie doit suivre le plus fidèlement possible la consigne(consigne variable). Ex: suivi de trajectoire Concepts importants Précision La précision est caractérisée par l’écart entre la consigne et la sortie. Précision statique on appelle précision statique, l’écart entre la sortie et l’entrée lorsque le système est stabilisé (t® +µ ).
Précision dynamique : La précision dynamique est l’écart entre la sortie et l’entrée pendant l’évolution du signal. Stabilité On dit qu'un système est stable si pour une entrée constante, la sortie reste constante quelles que soient les perturbations.
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, on note erreur de traînage l’écart
entre la droite de consigne et la sortie, cette erreur peut être nulle, constante ou
tendre vers l’infini
, la valeur finale de la sortie et 
la valeur de la sortie à l’instant du
premier dépassement.