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III - exemple simple
Supposons un chariot pouvant avancer (A) ou reculer (R) sur un rail limité
par deux capteurs G et D, Un cahier des charges pourrait être : Quand
on appuie sur le bouton DEPART, on avance jusqu'en D, puis on revient.
Ce C.d.C. est incomplet et imprécis. La réalisation du Grafcet
permet de remarquer : Que fait-on avant l'appui de DEPART, jusqu'où
revient-on, quelles sont les conditions initiales ? On réécrit
le C.d.C. en 3 phases : Attendre jusqu'à l'appui de DEPART, avancer
jusqu'en D, reculer jusqu'en G, attendre à nouveau DEPART et recommencer.
On suppose le chariot initialement en G (sinon faire un cycle l'amenant
en G).
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