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Une LIAISON est un arc orienté (ne peut être parcouru
que dans un sens). A une extrémité d'une liaison il y a UNE
(et une seule) étape, à l'autre UNE transition. On la représente
par un trait plein rectiligne, vertical ou horizontal. Unå verticale
est parcourue de haut en bas, sinon il faut le préciser par une
flèche. Une horizontale est parcourue de gauche à droite,
sinon le préciser par une flèche.
Une ETAPE correspond à une phase durant laquelle on effectue une ACTION pendant une certaine DUREE (même faible mais jamais nulle). L'action doit être stable, c'est à dire que l'on fait la même chose pendant toute la durée de l'étape, mais la notion d'action est assez large, en particulier composition de plusieurs actions, ou à l'opposé l'inaction (étape dite d'attente).
On représente chaque étape par un carré,
l'action est représentée dans un rectangle à gauche,
l'entrée se fait par le haut et la sortie par le bas. On numérote
chaque étape par un entier positif, mais pas nécessairement
croissant par pas de 1, il faut simplement que jamais deux étapes
différentes n'aient le même numéro.
Si plusieurs liaisons arrivent sur une étape, pour plus de clarté
on les fait arriver sur une barre horizontale, de même pour plusieurs
liaisons partant de l'étape. Cette barre horizontale n'est pas une
nouvelle entité du Grafcet, elle fait partie de l'étape,
et ne représente qu'un "agrandissement" de la face supérieure
(ou inférieure) de l'étape. On accepte de remplacer cette
barre par un point si cela ne crée aucune ambiguïté.
Une étape est dite active lorsqu'elle correspond à une phase "en fonctionnement", c'est à dire qu'elle effectue l'action qui lui est associée. On représente quelquefois une étape active à un inótant donné en dessinant un point à l'intérieur.
Une TRANSITION est une condition de passage d'une étape à une autre. Elle n'est que logique (dans son sens Vrai ou Faux), sans notion de durée. La condition est définie par une RECEPTIVITE qui est généralement une expression booléenne (c.à.d avec des ET et des OU) de l'état des CAPTEURS.
On représente une transition par un petit trait horizontal
sur une liaison verticale. On note à droite la réceptivité,
on peut noter à gauche un numéro de transition (entier positif,
indépendant des numéros d'étapes). Dans le cas de
plusieurs liaisons arrivant sur une transition, on les fait converger sur
une grande double barre horizontale, qõi n'est qu'une représentation
du dessus de la transition. De même pour plusieurs liaisons partant
sous une transition.
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