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I - introduction
Le Grafcet est un outil graphique de définition pour l'automatisme
séquentiel, en tout ou rien. Mais il est également utilisé
dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas où il y a une séquence
à respecter mais où l'état des capteurs suffirait
pour résoudre le problème en combinatoire. Il utilise une
représentation graphique. C'est un langage clair, strict mais sans
ambiguïté, permettant par exemple au réalisateur de
montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges.
Langage universel, indépendant (dans un premier temps) de la réalisation
pratique (peut se "câbler" par séquenceurs, être programmé
sur automate voire sur ordinateur).
Ce document précise le langage Grafcet. Vous n'y trouverez
pas d'exemples simples (qui font pourtant partie de la majorité
des applications réelles), il y en a un tas à l'université
de BREST.
Voici d'autres liens importants sur le Grafcet :
-
un serveur Québecois extraordinaire : DSC
-
le serveur "officiel" du Grafcet
(AFCET, au LURPA à Cachan)
-
un autre cours, par Emmanuel
Geveaux
Remarque : le Grafcet est un langage d'origine française,
et certains pays pensent que ce qu'ils n'ont pas inventé ne peut
pas être de haut niveau. Regardez ce très bon site expliquant
comment on programme un automate
sans Grafcet.
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