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I - introduction

Le Grafcet est un outil graphique de définition pour l'automatisme séquentiel, en tout ou rien. Mais il est également utilisé dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas où il y a une séquence à respecter mais où l'état des capteurs suffirait pour résoudre le problème en combinatoire. Il utilise une représentation graphique. C'est un langage clair, strict mais sans ambiguïté, permettant par exemple au réalisateur de montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel, indépendant (dans un premier temps) de la réalisation pratique (peut se "câbler" par séquenceurs, être programmé sur automate voire sur ordinateur).

 Ce document précise le langage Grafcet. Vous n'y trouverez pas d'exemples simples (qui font pourtant partie de la majorité des applications réelles), il y en a un tas à l'université de BREST.

 Voici d'autres liens importants sur le Grafcet :

Remarque : le Grafcet est un langage d'origine française, et certains pays pensent que ce qu'ils n'ont pas inventé ne peut pas être de haut niveau. Regardez ce très bon site expliquant comment on programme un automate sans Grafcet.


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