Régulation

Cours par Alain Marion

Régulation ANALOGIQUE		Liens
Analyse des systèmes industriels
	Mise en équation du régime dynamique d'un système industriel. Identification des processus.
Analyse des systèmes bouclés
	Etude des critères de qualité d'un système bouclé. Précision stabilité rapidité robustesse.
Régulation par correcteur PID
	Choix et calcul d'un correcteur PID. Etude des différentes stratégies de régulation. Régulation idéale. Régulation cascade. Régulation de tendance. Régulation de rapport. Régulation par modèle de référence. Régulation par correcteur de SMITH. Régulation par retour d'états.

Régulation NUMÉRIQUE		Liens
Echantillonnage des signaux
	Discrétisation d'un signal continu. Transformés en Z. Calcul d'un correcteur en Z. Applications de la régulation numérique aux différentes stratégies de régulation. Calcul des équations discrètes des différents types de correcteur.
Travaux pratiques
	Mise en œuvre des méthodes d'identification. Calcul et vérification des critères de qualité d'un système bouclé. Mise en œuvre des méthodes de réglage d'un correcteur PID. Configuration et paramètrage d'un correcteur industriel. Configuration et paramètrage d'une supervision. Mise en œuvre des différentes stratégies de régulation. Programmation d'un correcteur en Z. Programmation numérique des différentes stratégies de régulation.